此命令为从轴和主轴间的速度比率。
命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0
语法
public KsCommandStatus SetAxisGear(
int Master,
int Slave,
bool Permanent,
double Ratio,
McSource MasterValueSource,
double Acceleration,
double Deceleration,
double Jerk,
McBufferMode BufferMode
)Public Function SetAxisGear(
Master As Integer,
Slave As Integer,
Permanent As Boolean,
Ratio As Double,
MasterValueSource As McSource,
Acceleration As Double,
Deceleration As Double,
Jerk As Double,
BufferMode As McBufferMode
) As KsCommandStatus参数
Master [in]
型别：int
主轴的索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。
Slave [in]
型别：int
从轴的索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。从轴数量最多为 32。
Permanent [in]
型别：bool
决定马达停用后是否保留齿轮状态。
true：即使马达停用仍保留齿轮状态，例如当主轴启用时从轴也会跟著启用，而当主轴发生错误从轴也会发生错误。
false：马达停用后不会保留齿轮状态。
Ratio [in]
型别：double
齿轮比率。
MasterValueSource [in]
型别：McSource
定义同步的来源。
- mcSetValue – 同步主轴设定值，建议使用此设定。
- mcActualValue – 同步主轴实际值，此设定可能不稳定。
- mcSecondEncoderValue – 轴的第二编码器的实际值。
注意：尚未支援 mcSecondEncoderValue。
Acceleration [in]
型别：double
齿轮启动时的加速度。
Deceleration [in]
型别：double
齿轮启动时的减速度。
Jerk [in]
型别：double
齿轮启动时的加加速度。
BufferMode [in]
型别：McBufferMode
定义如何融合两方法的速度。
回传值
回传 KsCommandStatus 类别。
备注
- 从轴会逐渐加速到达主轴速度的比率，并在达到该比率时锁定。同步过程中遗失的距离不会被追回。
- 齿轮比率可在 SetAxisGear 执行中进行变更，可使用连续的 SetAxisGear 函式，无需先使用 Motion.ReleaseAxis。
- 在达到 “InSync” 后，位置锁定或仅速度锁定均取决于系统。
- 欲分离从轴，请使用 ReleaseAxis。
范例
N/A参见